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台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD 助力实现虚实结合效益

2019-12-5 15:59:13      点击:

机器人作为灵活制程的关键设备 ,以其良好的应用性能和生产柔性化著称 ,成为智能制造发展中的重要一环。台达自推出首台SCARA机器人DRS40L以来 ,凭借在核心零部件领域的优势 ,快速开发扩展机器人产品线 ,推出了诸多高度自主的SCARA机器人及垂直多关节机器人产品 ,并同步整合出更多的行业解决方案。日前 ,依托自身软实力的发展 ,台达大力推动虚实整合 ,在不断更新机器人产品系列的同时 ,开发出可完成机器人工作站设计、模拟和作业路径的软件——台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD ,协助客户以虚实整合的方式快速建置机器人工作站 ,实现智能制造。

作为一款支持(结合)CAD/CAM完整设计功能的软件 ,台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD提供3D CAD建模设计 ,内建机械手臂、工具等完整应用数据库 ,可直接导入工作站规划使用;可进行机器人离线编程以及模拟仿真动作 ,提前做出预判;针对异型复杂工作路径 ,可自动生产加工路径 ,直接生成机器人专案 ,缩短编程以及示教点位 ,节时间 ,提高工作效率;简单设定输送带参数 ,模拟输送带动态模拟加工实现随线追踪生产 ,协助客户轻松打造专属的智能机器人工作站 ,实现虚实整合效益。

例如应用在制鞋业 ,制鞋加工机器人工作站采用台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD ,通过机器人路径模拟及3D CAD/CAM功能 ,搭配加工件的特征 ,可自动模拟、生成鞋面涂胶及去毛边路径 ,再搭配台达垂直多关节机器人DRV系列-执行加工作业 ,可快速完成涂胶、去毛边等加工作业模拟;通过台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD ,还可预先模拟多台机器人的协同作业 ,避免互相干涉 ,大幅缩短机器人工作站设计规划、调校的时间 ,快速、简单地导入产线自动化 ,为客户节大量时间。

作为一款可与台达机器人实现相互补充、协同工作的新时代软件工具 ,台达的机器人模拟整合平台DRASimuCAD可显着助力机器人实现更好的工作 ,实现以下效益:

ž   通过实际模拟工作流程及工作环境 ,汇入真实的3D模型 ,事前评估机器人与周边设备的设置合理性;

ž   预先确认机器人奇异点、碰撞侦测及和工作范围限制 ,可节调校时间 ,降低机器人导入应用时的误差;

ž   自动生成路径模拟并产出机器人项目 ,可迅速完成加工流程设计 ,缩短编程时间、提高设计效率。

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